*一階段為小型通用計(jì)算機(jī)數(shù)字控制纏繞機(jī)。其控制功能是依靠事先存放在存儲(chǔ)器中的系統(tǒng)程序來完成的。改變程序控制邏輯可以適應(yīng)不同制品的纏繞，因此大大增加了設(shè)備的靈活性和適應(yīng)性。但是由于小型計(jì)算機(jī)當(dāng)時(shí)價(jià)格相當(dāng)昂貴，因此該型纏繞機(jī)未得到普及。smw13

 

    *二階段為數(shù)字程序控制纏繞機(jī)。該類型纏繞機(jī)是將芯模的角位移和纏繞小車的線位移轉(zhuǎn)化為電脈沖形式的數(shù)字量進(jìn)行控制。芯模主軸帶動(dòng)一個(gè)能發(fā)出電脈沖的編碼盤，主軸發(fā)出的脈沖按照一定的比例調(diào)節(jié)后送給纏繞小車的伺服馬達(dá)使小車按照一定速度運(yùn)動(dòng)。該型纏繞設(shè)備可完成非線形纏繞，使用靈活，操作簡便，能滿足一些特殊產(chǎn)品的生產(chǎn)。但這類纏繞機(jī)都采用了仿形凸輪，在更換產(chǎn)品時(shí)仍需要較長的時(shí)間進(jìn)行凸輪的設(shè)計(jì)加工和安裝調(diào)試，生產(chǎn)復(fù)雜產(chǎn)品仍受很大限制。

    *三階段為微機(jī)控制纏繞機(jī)。該型纏繞機(jī)在性能上發(fā)生了根本變化，纏繞功能更加完善，適應(yīng)性和靈活性更強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)多軸纏繞運(yùn)動(dòng)的控制，線形精度和重復(fù)性精度更高，運(yùn)行可靠，操作簡便。

 

    *四階段為機(jī)械控制式纏繞機(jī)。這種纏繞機(jī)的運(yùn)動(dòng)是采用齒輪、鏈條、鏈輪、離合器等機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)的。其纏繞過程中要根據(jù)制品形狀計(jì)算纏繞機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比，比較麻煩。更換產(chǎn)品類型和規(guī)格時(shí)，需要重新計(jì)算調(diào)整齒輪傳動(dòng)比和鏈條長度，調(diào)換相應(yīng)的齒輪和鏈條，因此非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且無法滿足一些特殊形體的纏繞制品生產(chǎn)，控制精度也只有２０％。但該型纏繞機(jī)制造成本低、結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維修方便，易于操作，因此目前在我國仍占有很大的比重。

 

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