纏繞包裝機(jī)是包裝機(jī)械領(lǐng)域中的一種機(jī)械設(shè)備，它用于對(duì)物品表面纏繞包裝膜。對(duì)于具有一定高度且自身能夠平穩(wěn)放置的物體的繞膜輸送，一般采用一個(gè)而作圓周運(yùn)動(dòng)的立柱，將膜架可升降地安裝在立柱上，隨立柱一邊圍繞物體作圓周運(yùn)動(dòng)，一邊做升降運(yùn)動(dòng)，從而將模架可升降地安裝在立柱上，隨立柱一邊圍繞物體做圓周運(yùn)動(dòng)，一邊做升降運(yùn)動(dòng)，從而將膜纏繞在物體上，然而，這種纏繞機(jī)為了使得膜架有足夠的上升高度，因此立柱的高度往往比較高，并且這種纏繞機(jī)的體型較大而不適宜機(jī)動(dòng)。因而，在進(jìn)行纏繞包裝膜時(shí)需要將物品運(yùn)送到纏繞機(jī)處，對(duì)于不便于搬運(yùn)的物體，其纏繞包裝操作會(huì)比較麻煩。

    本公司所有解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種折疊式自走纏繞機(jī)纏繞機(jī)器人，即便于對(duì)大型物體進(jìn)行繞膜又能機(jī)動(dòng)。為此，本公司采用以下技術(shù)方案；它設(shè)有自走機(jī)構(gòu)、底盤(pán)、立柱及安裝在立柱上的膜架，所述底盤(pán)上安裝升降裝置，所述立柱連載升降裝置上，所述纏繞機(jī)還設(shè)有立柱升降的導(dǎo)向裝置；所述自走機(jī)構(gòu)設(shè)有自走輪，所述自走輪包括左輪和右輪，所述自走機(jī)構(gòu)分別設(shè)有左輪和右輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述自走機(jī)構(gòu)還設(shè)有萬(wàn)向后輪；所述自走奇偶股還設(shè)有左輪和右輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，使得左輪或右輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)在轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下關(guān)閉或減速；所述自動(dòng)開(kāi)關(guān)奇偶股包括處在底盤(pán)側(cè)前的滾動(dòng)件，所述自走機(jī)構(gòu)還設(shè)有傳感器，所述傳感器控制處于滾動(dòng)件所處這一側(cè)自走輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，所述滾動(dòng)件連接在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述傳感器應(yīng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

 

    本技術(shù)方案能夠在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下而機(jī)動(dòng)，并且能夠自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，能夠機(jī)動(dòng)至物品處自動(dòng)完成繞膜工作；同時(shí)，本機(jī)的立柱能夠升降，由于立柱自身為高度取向的部件，從而使得纏繞包裝機(jī)在立柱不具備傳統(tǒng)立柱那樣高的情況下，仍然能夠使膜架具有一定的上升高度而適于對(duì)大型物體的繞膜，并使纏繞機(jī)的外形適于機(jī)動(dòng)。

 

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